Um gerúndio é uma forma verbal que termina em "-ing" e é usada como substantivo (caminhando, viajando, votando); Um infinitivo é a forma base de um verbo precedido por "to" (caminhar, viajar, votar). Gerúndios e infinitivos podem funcionar como objeto de uma frase ou o objeto de um verbo.
Como você ensina a diferença entre um gerúndio e um infinitivo?
Gerunds são formados adicionando –ing ao fim de um verbo. Alguns exemplos estão comendo, brincando e ouvindo. Infinitivos usam antes do verbo, para que os exemplos acima sejam comer, brincar e ouvir.